Zastavit znamená
přerušit jízdu z důvodu nezávislého na vůli řidiče
zastavit vozidlo na signál s červeným světlem „Stůj!“
uvést vozidlo do klidu na dobu nezbytně nutnou k neprodlenému nastoupení nebo vystoupení přepravovaných osob anebo k neprodlenému naložení nebo složení nákladu